大慈祥的女神女娲，缔造了种种神兽，借着它们差别能力资助世人，令世界变得更优美，人、兽和气相处。可是，大坏蛋元始天魔一心想统治所有人类，便派脱手下天地牛耳，将所有神兽酿成凶恶的魔兽，为祸世人。幸好南宫城的城主之子问天获得一头天晶兽，并化成神兵——天晶！天晶神兵拥有神奇气力，能将魔兽击倒；而他妹妹问雅则能把魔兽净化驯服，变回善良天性的神兽。

南宫问天南宫问天是动画《神兵小将》中的主角南宫城的少城主，富正义感有斗心，身手了得，左臂上的「绿珠护腕」更是使他力大无穷在拯救父亲与大地的历程中，他勇敢乐观、智勇双全、孝顺且充实发挥了其奋不顾身，不畏强暴的精神。南宫问雅南宫问雅，是动画《神兵小将》中的女性角色，她是主人公南宫问天的妹妹，性格生动可爱而且还很温柔善良，是南宫城的小姐。

她富有爱心和正义感，自小因失去母爱，所以与哥哥问天及爸爸南宫逸情感很是浓重。西门孝西门孝是动画《神兵小将》中的主角之一，西门城少主。

体格比同龄的小孩高和胖，行动虽缓慢但不鸠拙，他因为反映“慢三拍”闹出不少笑话，但可在危急时刻改变体型，每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身武器为水龙炮，神兵兽为小太虚。

西门城少主，他性格直率，略缺自信心却永不气馁，一心要救出父亲，令众人感动。北冥雪北冥雪，动画《神兵小将》中的主角之一。北冥雪庄庄主北冥正的女儿，北冥雪庄的巨细姐。

拥有神兵神农尺和十方明亮，在战斗中多次使用神农尺救治同伴，是神兵小将中的得力治疗队员。东方铁心东方铁心，动画《神兵小将》系列的女主角。

明艳感人，是一个英姿飒爽、外刚内柔的女孩子。东方海阁之主东方雄之女，神兵兽是凤凰。在东方海被侵犯时被天地牛耳捉拿，因为火灾时摔伤失去影象，误以为自己是天地牛耳的女儿，被天地牛耳使用。

厥后在南宫问天等人的资助下找回了影象，而且成为神兵小将中的一员，今后展开了与问天并肩作战的路途。她的坚强自信、外刚内柔、英姿飒爽赢得了众多观众的深深喜爱，她坚贞不屈，孝顺又富有爱心，是《神兵小将》中当之无愧的“女中丈夫”。

北冥雷北冥雷，是动画片《神兵小将》中的男性角色。北冥雪的亲生哥哥，出生并住在北冥雪庄，十分敬爱自己的父亲，也很是痛爱自己唯一的妹妹北冥雪，曾被天地牛耳的手下绝天机使用过，但最后还是和南宫问天、北冥雪、东方铁心等人一起打败了天地牛耳，迎来了久违的宁静。玉凤动画片《神兵小将》系列中的女性角色。玉龙国元首，女娲传人，玉岛国元首玉燕的姐姐，问天问雅的阿姨。

南宫逸国产动画《神兵小将》系列中的登场角色。南宫逸是南宫城城主，南宫问天兄妹之父，曾被虎魄魔化为天地牛耳的忠实手下，自称新任城主，听命于天地牛耳并统治南宫城。

东方雄东方铁心的妈妈，为人严厉，心机深沉，爱女心切。后从问天处得知铁心下落，四处找寻，为找到铁心不惜一切，可见母爱之伟大！从来不让小将们说他是婶婶。

在旅途中一直掩护着他们。西门豪阿孝之父，为人豪爽慷慨、治国有方，绝招“西门神拳”威力惊人。

北冥正玉龙国北冥雪庄庄主。北冥雷、阿雪兄妹之父，为人奋不顾身、富有正义感，他善使青龙偃月刀，神兽为十方明亮。天地牛耳从不以真面目示人，野心勃勃，一心想收服整个玉龙国，破坏大地祥和及魔化自然界所有动物，魔化东方铁心为他的女儿，并以她作为天地盟的公主。

常遭南宫问天破坏计划，令他非除去南宫问天不行。后使用铁心的情感要挟东方雄等人，却被问天用团结天晶打败。凶阎王天地牛耳的手下，掌管西门区域，最终被南宫问天打败，厥后于第二十三集再次被打败。

绝天机天地牛耳的手下，掌管北冥雪地，欺骗了北冥雪地之主北冥正的儿子北冥雷，最终被打败，厥后于二十三集再次泛起被打败。喜无常喜无常是国产动画《神兵小将》中的人物，天地牛耳的手下，掌管东方海阁。

爱流口水，最终被南宫问天打败，后在二十三集再次被打败。炎神王坐骑猛火大象，是天地牛耳的最后王牌。

女娲大地慈祥的神兽之王，被称为女娲大神。是从天上而来，并缔造神兽和神兵兽的大神。为了让人类的生活更优美，缔造了种种能变化成神兵(拥有神奇气力的器)的神兵兽。

借着种种神兵的差别能力，使获得资助的世人日子过得更愉快，希望人类与神兽是相互依赖，宁静共处的。千百年来与原始天魔势不两立。

天晶兽它是问天最亲密的朋侪，与问天相互感应，随着问天对正义的意会而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟、玄天邪帝、无敌牛耳、坏蛋三兄弟及其手下，是神兵小将们战斗的主力神兵。绝招有冰霜正义天晶（绝招寒冰破），火焰勇气天晶（绝招火焰斩），灼烁希望天晶（绝招电光闪），紫电友情天晶（绝招紫电击)，旋风自信天晶（绝招旋风破)。玉灵龙南宫家的守护神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真生动又贪玩，冒险旅途中是大家的开心果。巨灵龙守护南宫家的神兽，玉灵龙之父。

同南宫逸一起讨伐天地牛耳，后被天地牛耳的虎魄魔化，最终被众人解救。曾和南宫逸一起前往玉岛国资助问天等人。凤皇守护东方家的神兵兽，华美威武而体型庞大。

它可变身成神兵凤皇，代表水的气力，可以控制一切液体。是东方家族的坐骑。它善于飞翔，对铁心极好。在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，厥后在神舞的歌声下恢复影象，与铁心一起协助问天打垮天地牛耳。

小太虚守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜爱，在战斗时是小将们的得力辅佐。

太虚兽太虚兽，守护西门家的神兵兽，治理着西门域的水，变身后为神兵太虚，其气力如同台风，但生存实力刮龙卷风。神农兽是指北冥雪地。

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